Navigation et disponibilité du positionnement :
Positionnement par fusion des données GNSS, IMU, baromètre, flux optique et radar Doppler (en option) hybridées par un filtre de Kalman étendu (EKF), permettant un positionnement en toutes conditions, y compris en dead reckonning (absence des données GPS).
Afin d'assurer une bonne qualité de positionnement et d'orientation des images nous avons développé un modèle inertiel spécifique pour chaque mode de déplacement.
Ces modèles inertiels permettent de couvrir de façon optimale les zones où le signal GPS est masqué : couvert végétal dense, ouvrages, etc.
- Post-traitements navigation routière - modèle inertiel voiture (inclus avec l'imajbox)
- Post-traitements navigation ferroviaire - modèle inertiel train (en option)
- Post-traitements navigation voies navigables - modèle inertiel bateau (en option)
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Précision de positionnement :
- Précision absolue :
- 1 m CEP* en planimétrie, en open sky ou en dead reckonning inférieur à 20s**
- 50 cm DRMS en planimétrie, avec l'option de post traitement dGPS***
- Précision relative : mesure 3D dans les images: 3%
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Mesures de pentes (par combinaison du récepteur GNSS et du baromètre) |
* 1 m CEP en planimétrie avec disponibilité des corrections SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS) Sur les zones où ces corrections ne sont pas disponibles, possibilité de faire un post traitement DGPS
** dans les cas ou la réception GNSS est indisponible sur des périodes plus longues, l'option radar Doppler permet de continuer à offrir ce niveau de précision.
*** Nécessite la présence de stations de référence à moins de 30 km et l'accès aux données RINEX de ces stations, voir la description du module
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imajtrack : Organisez et contrôlez vos relevés |
imajtrack est un logiciel PC fourni avec l'imajbox.
Il permet, au travers du port série de l'imajbox, de suivre l'itinéraire relevé sur les fonds cartographiques de votre choix, de commander le démarrage et l'arrêt de séquence, de vérifier la qualité de la réception GNSS. Il permet également de saisir des informations en temps réel sur le terrain.
Cet outil est destiné à organiser la collecte systématique. |
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- Ayez une vision en temps réel de votre relevé pour contrôler vos itinéraires
- Organisation en temps réel de vos relevés
- Vérifiez vos itinéraires et contrôlez les zones relevées
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Option odomètre - radar Doppler :
un capteur autonome pour les relevés en zones difficiles |
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Pour apporter une solution dans les situations de relevés difficiles (longues périodes sans signal GPS, milieu urbain très dense, très longs tunnels), Imajing propose, en option, un capteur permettant de fournir des informations précises de vitesse et de distance dans n'importe quel type d'environnement :
Le radar Doppler. |
Ce capteur s’aimante sur le coté du véhicule et se connecte directement à l'imajbox. Cette option permet d'obtenir des mesures précises de vitesse du véhicule et garantit un positionnement précis dans toutes les situations.
Le capteur radar Doppler s’installe rapidement, sans calibration. Il est connecté directement au boitier imajbox et les données acquises sont stockées directement avec les données du relevé en cours.
L'imajbox demeure donc un système de cartographie mobile portable qui s'installe en quelques minutes.
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Option module de Post-traitements dGPS de source RINEX |
Ce module de post-traitement GPS différentiel (dGPS) permet d'exploiter les données GPS fournies par une station de référence au sol afin d'améliorer la précision de positionnement en la ramenant à 50 cm DRMS.
Ce module fonctionne avec les fichiers RINEX fournis par les stations de référence au sol dont la distance à l'imajbox ne doit pas dépasser les 30 km.
Ce module donne accès à deux sources de données pour améliorer la précision de positionnement : les données dGPS et les données cinématiques par mesures de phases.
Le post-traitement intégrant ces données se fait à tout moment après le relevé. |
